Los Brazos robóticos convencionales se han fijado las articulaciones y para la navegación requieren de instrucciones específicas. Pero este nuevo brazo puede ir a través de esquinas sin dañarse a sí mismo ni al medio ambiente circundante. El equipo de investigación, que ha diseñado este brazo, está dirigida por Andrew Marchese, y lo que se ha usado para este dispositivo es moldes impresos en 3D.
Los moldes son muy suaves y blandos, se utilizaron en cada lado del brazo canales huecos y expansibles, estos canales llenos de aire que ejercen presión sobre la silicona elástica, lo que resulta en la expansión que se doble a un lado. El líder del equipo Marchese dijo que cuando el diseño para el brazo que estaba pasando una pregunta golpeó a todo el equipo, si será realmente posible manipular un robot con fines propios.
Los algoritmos se han desarrollado para el proyecto por el miembro del equipo de Robert Katzschmann, quien también es estudiante de doctorado, él se aseguró de que la curvatura del cuerpo del robot es diseñado de tal manera que es capaz de hacer diferentes movimientos. El tentáculo puede ser utilizado en misiones de búsqueda y rescate y que demostrará mejores opciones que las tradicionales ya que son más propensos a los daños en este tipo de misiones. El equipo está muy orgulloso de su innovación y se presentará en la conferencia internacional de robots inteligentes y sistemas IEEE / RSJ solamente esta semana.
Adicionalmente, el brazo también puede ser usado para manejar delicadas muestras en laboratorios y los médicos también pueden beneficiarse del brazo durante las cirugías complicadas. Otras instituciones educativas también están desarrollando robots blandos. Echa un vistazo a el siguiente video para tener una idea de la innovación CSAIL:
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