Emparejar dos robots de serpiente con un vuelo ha dejado que los investigadores combinen las habilidades de exploración de pequeños robots..
Los ingenieros han creado robots de búsqueda y rescate antes - máquinas grandes con las pisadas de servicio pesado - pero la mayoría de estos robots de músculo en un terreno duro con la fuerza bruta. Ellos pueden perturbar las áreas dañadas y tienen problemas para llegar a rincones y grietas dentro de los restos del avión.
Snakebots son ágiles, pueden esconderse entre los escombros, pero pueden quedar atrapados, dijo Stella Latscha, de la Universidad de Pennsylvania ingeniero mecánico ahora en SpaceX en Hawthorne, California. "Si una persona tiene que salir corriendo a moverlos, realmente derrota el propósito." Así ella y sus colegas diseñaron un helicóptero de cuatro hélices que pueden transportar por aire snakebots con ruedas para lugares estrechos.
El trío robot acelera sobre terreno plano como un equipo, o se divide para patrullar el aire y el suelo por separado. El uso de un controlador de Xbox, Latscha y los colegas condujeron los snakebots a través de una tubería de 4 pulgadas e incluso pueden subir escaleras.
Para los viajes verticales más rápidos, los robots rodantes utilizan imanes para encajar en el helicóptero, que puede volar llevando una snakebot durante unos cinco minutos, los investigadores informaron el 16 de septiembre en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes.
Trabajo en equipo - Un helicóptero de cuatro hélices puede llevar a un robot con forma de serpiente de ruedas a través del aire, o conectar con dos snakebots para acelerar terreno sobre el plano. Por sí solas, las snakebots pueden pasar a través de un tubo de 4 pulgadas, pasar por encima de la grava y subir escaleras. El helicóptero también puede llevar rápidamente un bot y subir un tramo de escaleras.
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